Лінійна напрямна призначена для підтримки та керування рухомими частинами, здійснюючи зворотно-поступальний лінійний рух відповідно до заданого напрямку. За властивостями тертя лінійні напрямні можна розділити на напрямні тертя ковзання, напрямні тертя кочення, напрямні пружного тертя, напрямні рідинного тертя тощо.