лінійна напрямна підтримує та направляє рухомі частини, зворотно-поступальний лінійний рух відповідно до заданого напрямку.Відповідно до властивостей тертя напрямну лінійного руху можна розділити на напрямну фрикційного ковзання, напрямну тертя кочення, напрямну пружного тертя, напрямну рідинного тертя тощо.