лінійний повзун можна розділити на три типи: роликова лінійна напрямна, циліндрична лінійна напрямна та кулькова лінійна напрямна, які використовуються для підтримки та спрямування рухомих частин і здійснюють зворотно-поступальний лінійний рух відповідно до заданого напрямку.Відповідно до властивостей тертя напрямну лінійного руху можна розділити на напрямну фрикційного ковзання, напрямну тертя кочення, напрямну пружного тертя, напрямну рідинного тертя тощо.