Лінійні повзуни можна розділити на три види: роликові лінійні напрямні, циліндричні лінійні напрямні та кулькові лінійні напрямні, які використовуються для підтримки та направлення рухомих частин і здійснення зворотно-поступального лінійного руху відповідно до заданого напрямку. За властивостями тертя лінійні напрямні можна розділити на напрямні тертя ковзання, напрямні тертя кочення, напрямні пружного тертя, напрямні рідинного тертя тощо.